Электронный каталог библиотеки МИСИС

Книга (аналит. описание)

Горин, В. Н.
Автоматическое управление одним классом нелинейных объектов второго порядка / В. Н. Горин, И. А. Буровой, Р. Ф. Ромм // Труды Московского института стали и сплавов : науч. труды / МИСиС . – М. : Металлургия. - Вып.72: Автоматизация технологических процессов цветной металлургии : Сборник статей / МИСиС, Д. И. Лисовский . – М. : Металлургия, 1972 . – 61-69 .

На примере управления химическими реакторами смешения, поведение которых описывается автономными системами обыкновенных нелинейных дифференциальных уравнений второго порядка определенного вида, изучены 'в большом' динамические свойства систем автоматического регулирования (САР) с линейным регулятором и регулятором переменной структуры в случае ограниченной области допустимых управлений. Показано при помощи диаграмм, что при управлении объектом, имеющим три особые точки, указанной САР, могут быть одно, три или пять положений равновесия. Увеличение области допустимых управлений ведет к уменьшению числа особых точек САР. При управлении объектом в единственном неустойчивом положении равновесия область устойчивости заданной особой точки этих САР может оказаться ограниченной !неустойчивым предельным циклом, вложенным в устойчивый предельный цикл). Приведены фазовые портреты систем автоматического регулирования.